北京時間14日21時45分，在北京航天飛行控制中心精確控制下，“玉兔號”月球車展開機械臂，對月壤成功實施首次月面科學探測。. N6 W+ z8 [9 U# z3 n
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北京航天飛行控制中心總體室副主任吳風雷介紹：“這次探測任務的成功，標志著我國突破了月面高精度機械臂遙操作控制技術，實現了38萬公里之外機械臂毫米級精確控制。”0 O6 _4 j, m G) q; b
: M6 {) z# N, M' q6 e( }據悉，由於受“玉兔號”月球車活動維度限制和避障因素影響，機械臂完成對一個預定目標點的探測，一般要經過十多個操作步驟，幾乎每一步操作都要經過極其精密的計算。此前，在2013年12月23日凌晨，北京航天飛行控制中心曾控制機械臂進行投放測試，目的是為此次月壤元素成分探測以及其他科學探測工作進行先期技術驗証。 9 Z/ E! L# H( }6 B0 e5 U公仔箱論壇公仔箱論壇7 H" ]; v( k! ^9 Y) B. t
在北京航天飛行控制中心遙操作廳，機械臂控制軟件設計師榮志飛說：“此次探測的精度要求高，操作控制難度大，就如同控制38萬公里之外的‘手’穿針引線，稍有偏差就會前功盡棄。”公仔箱論壇3 Z6 x$ t- R4 m5 G V7 U
+ [' s: l' A. E" C8 Stvb now,tvbnow,bttvb據介紹，“玉兔號”月球車機械臂實施首次科學探測的過程中，機械臂末端的粒子激發X射線譜儀，距離目標探測點僅20毫米左右，探測時間持續近30分鐘，所有操作均精准無誤。後續任務中，“玉兔號”月球車還將對月石、月坑等進行科學探測。 0 m, a- N+ y* \/ S" r
