傳統胸腔手術要鋸斷肋骨,且傷口動輒長達20〜30公分,不但疼痛且復元期長,平均需住院7~10天,近20年來,讓傷口更小、病人復元更快胸腔鏡微創手術的出現,大大改變了這個情況,住院期縮短到2~3天,傷口僅2~3公分,大幅降低手術造成的負擔。' |" \$ H) Q, F v
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然而,胸腔鏡微創手術仍有其極限,它的器械設計畢竟不如人手靈活,林口長庚紀念醫院胸腔外科主治醫師趙盈凱形容:「開內視鏡手術,就像是拿著二根長筷子在人身體內開刀,它的靈巧度還是比不上外科醫師的雙手。」也因此,內視鏡手術在臨床應用上仍有局限性,直到新一代的機器手臂的出現,改變了這個狀況,機器手臂擁有如人類手腕般靈活的操控及準確的3D視野等特性,不僅保留了傳統手術精華,也兼顧了傷口小,恢復快的微創手術優勢。' x" c( w2 }) K/ x- D( e; i) q