[股票] 鐳射雷達專利戰：美國Velodyne告了中國禾賽、速騰

北京時間8月15日，有文件顯示美國鐳射雷達公司Velodyne，在美國當地正式起訴來自中國的鐳射雷達初創公司禾賽科技和速騰聚創，原因是這兩家中國公司侵犯了Velodyne擁有的美國專利US 7，969，558。

目前，禾賽科技和速騰聚創，是中國鐳射雷達行業估值最高的兩家公司，其中速騰聚創的估值超過20億人民幣，禾賽科技的估值會更高。在產品上，禾賽的產品主要用在自動駕駛領域，速騰聚創的產品主要用在機器人和低速車。同一個專利，Velodyne也起訴了同行Quanergy，並且在今年6月份獲得美國專利審批與上訴委員會（PTAB）的支持，維持了Velodyne開創性US 7，969，558專利中所有權利要求的可專利性。

Velodyne官方表示，這兩天發佈關於起訴禾賽科技和速騰聚創的聲明，禾賽科技則官方回應稱正在處理相關情況，並且有相應的策略應對，同時，美國的律師團隊和禾賽知識產權部門正在積極配合應對。速騰聚創尚未有正式的回應。

可以預料的是，Velodyne關於禾賽科技、速騰聚創的專利侵權訴訟，將會進入漫長的法律週期。這對於正在處於IPO靜默期的Velodyne，對於正在積極拓展美國市場的禾賽科技，對於整個鐳射雷達行業而言，又會產生什麼樣的影響呢？這個訴訟會影響禾賽科技和速騰聚創的中國市場嗎？

01 US 7，969，558專利及影響

US 7，969，558專利的申請，要回溯到2007年7月，申請人是Velodyne創始人David Hall，專利標題為“High definition LidarSystem”，並且在2011年6月獲得美國PTAB授權。同時，US 7，969，558專利作為一件基礎專利，還有7件同族專利，分別在美國、歐洲、中國和世界知識產權組織申請了同族專利。

有消息顯示，在中國的同族發明專利處在“撤回”狀態。據瞭解，US 7，969，558專利涉及基於鐳射雷達的3D點雲測量系統，可用於自動駕駛、高級駕駛輔助系統（ADAS）、機器人視覺和其他各種應用。在Velodyne起訴禾賽的檔闡述是：禾賽的3D鐳射雷達系統侵犯了Velodyne的US 7，969，558專利。

US 7，969，558專利提出了一種基於鐳射雷達的三維點雲測量系統和方法。系統包括基部（158）、殼體（152）、包括在殼體內的多個光子發射器和光子探測器，環繞基部旋轉殼體的旋轉馬達，和將光子探測器產生的信號發射到外部部件的通信部件。其旋轉部件包括旋轉功率聯接器，將來自外部源的電源提供給旋轉馬達、光子發射器和光子探測器。

值得關注的是，Velodyne此次是在美國提起訴訟，尚未有消息顯示在中國或者其他國家和地區，提起類似的訴訟。參考Velodyne與Quanergy的訴訟，雙方經過了長達四年的拉鋸後，在今年6月份才被PATB裁定Velodyne勝訴，但Quanergy隨即起訴。最新的消息顯示，Velodyne和Quanergy已經達成了庭外和解，但是，具體的和解條件並沒有對外公佈。庭外和解對於正處在IPO緘默期的Velodyne而言，或許是一件好事，但是，為何Velodyne會在這個節骨眼再次起訴兩家中國公司呢？

02 為何起訴禾賽和速騰？

作為中國鐳射雷達行業估值最高的兩家公司，禾賽科技和速騰聚創確實是有自己的過人之處。禾賽科技的市場觸角，不僅僅在中國市場，還觸及到了北美和歐洲市場，行業消息顯示，禾賽科技2018年出貨金額有數億元人民幣。速騰聚創的產品，則更多是應用在機器人和低速車領域，市場觸角也從中國走向了歐洲，但在北美市場應該是沒有過多的涉足。

此番，速騰和禾賽一起被Velodyne在美國列為被告，可以認為這是一種策略。禾賽科技的鐳射雷達，已經讓Velodyne感受到了巨大的市場壓力，並且這種壓力不僅僅是來自中國市場，同樣來自美國市場，這可是Velodyne的大本營般的存在，這可能也是Velodyne提起訴訟最重要的原因。

據瞭解，禾賽科技的鐳射雷達，在自動駕駛領域，目前已經獲得了不少在美國的自動駕駛公司認可，包括重卡自動駕駛的圖森未來、志在最後一公里配送的Nuro，這兩家都是自動駕駛領域的獨角獸公司，Nuro甚至創下了獨立自動駕駛公司單輪融資記錄的9．4億美元。

在中國市場，禾賽科技的產品也受到自動駕駛公司的認可，志在Robo－Taxi的文遠知行使用了禾賽科技的產品，百度正在長沙部署的100臺規模的Robo－Taxi，來自一汽紅旗的車輛，搭載的正是禾賽科技的產品。在歐洲市場，禾賽科技得到了國際供應商巨頭博世的認可。在2019年，在德國柏林舉辦的博世互聯世界大會期間，禾賽科技和Code Intelligence是兩家獲得“開放博世獎”的初創公司。也有業內消息顯示，禾賽科技獲得了博世的投資。正是因為這種趨勢，讓位於行業領頭羊位置的Velodyne感覺到如坐針氈，在解決完和Quanergy的訴訟後，轉手就對兩家中國競爭對手提起訴訟，其中，可能真正的訴訟目標只有一個。

03 禾賽、速騰如何應對

從技術發展的角度來看，鐳射雷達行業有從機械式向機械－固態混合或者是固態鐳射雷達轉型的過程，也就是說，US 7，969，558專利代表的機械旋轉式專利，可能會隨著技術的進步而逐漸失去作用。從另一個角度來看，在Velodyne和禾賽、速騰的專訴訟期間，在法院沒有出禁售令前，產品銷售是不會受到影響的，這個時候的影響更多的是客戶心理，被起訴方的精力。對客戶而言，一旦被起訴方輸掉了訴訟，可能面臨著要更換供應商的麻煩。

從自動駕駛行業發展的角度來看，目前還沒有到定量產供應商的階段，都還是在用各家的產品進行試用的技術匹配研發，互相進行更深入的技術交流和磨合，這個時候也是最節骨眼的時候，一旦客戶心理被影響了，可能會產生連鎖反應，這需要被起訴方的禾賽和速騰小心應對。

至於禾賽和速騰會不會攜手，共同應對Velodyne的訴訟，這個還有待觀察。這個訴訟，Velodyne是主場作戰，並且剛剛獲得了同類型不同對象的訴訟的勝利，這對於Velodyne來說，是有優勢的地方。作為中國鐳射雷達領域，目前估值最高的兩家初創公司，在這個時候，被行業領頭羊以專利侵權的理由起訴，這也是一個必須小心應對的事情。勝訴與否、和解與否，都可能會對公司的發展、融資的進展等，都會產生巨大的影響。車智君將保持密切的關注。

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